一种机器人用双向动力模组06-28

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摘     要：本实用新型公开了一种机器人用双向动力模组，涉及机器人技术领域，该机器人用双向动力模组旨在解决现有技术下不能同时对模组进行双向调节处理的技术问题。该双向动力模组包括模组主体；模组主体的外侧设置有驱动组件，模组主体的内侧设置有调节组件，调节组件设置有两组，调节组件的外侧设置有活动臂，活动臂设置有两组，活动臂的一端固定安装有固定板，固定板的外侧设置有加固板，固定板的外侧固定安装有连接头。该机器人用双向动力模组只需通过驱动组件对调节组件进行驱动，通过调节组件带动活动臂移动，活动臂带动固定板移动，通过加固板的设置对固定板处进行加固处理，通过连接头的设置便有安装，从而实现了对动力模组的双向移动调节处理。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/06/13	授权