一种基于驾驶人特性的全线控电动汽车底盘协调控制方法

摘     要：本发明公开了一种基于驾驶人特性的全线控电动汽车底盘协调控制方法，包括步骤：采集并处理驾驶行为参数和车辆状态直接参数；估算车辆状态间接参数及道路环境参数；辨识分类驾驶人的个性特征；计算纵向理想状态参数和横向理想状态参数并对理想状态参数进行个性化修正；分配个性化理想横摆角速度；根据个性化纵向理想状态参数和分配得到的个性化理想横摆角速度计算车轮转矩；根据个性化质心侧偏角参数和分配得到的个性化理想横摆角速度计算车轮转角；本发明方法保证了纵向动力学系统在必要的时刻辅助横向动力学系统进行转向，提高车辆转向安全，又避免了纵向动力学系统在不必要时刻的频繁动作，同时实现底盘动力学控制系统的个性化。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注