发明专利已授权

一种基于驾驶人特性的全线控电动汽车底盘协调控制方法

📄 申请号：CN201811343373.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-11-13

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W40_10

IPC 分类号

技术画像

所属领域

控制方法车辆底盘控制线控技术智能驾驶控制方法

应用场景

电动汽车, 智能驾驶, 车辆稳定性控制, 底盘集成控制

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摘要

本发明公开了一种基于驾驶人特性的全线控电动汽车底盘协调控制方法，包括步骤：采集并处理驾驶行为参数和车辆状态直接参数；估算车辆状态间接参数及道路环境参数；辨识分类驾驶人的个性特征；计算纵向理想状态参数和横向理想状态参数并对理想状态参数进行个性化修正；分配个性化理想横摆角速度；根据个性化纵向理想状态参数和分配得到的个性化理想横摆角速度计算车轮转矩；根据个性化质心侧偏角参数和分配得到的个性化理想横摆角速度计算车轮转角；本发明方法保证了纵向动力学系统在必要的时刻辅助横向动力学系统进行转向，提高车辆转向安全，又避免了纵向动力学系统在不必要时刻的频繁动作，同时实现底盘动力学控制系统的个性化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可自洁脚踏式洗车泵

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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