发明专利已授权

一种乘用车原地转向装置及其控制方式

Name: 一种乘用车原地转向装置及其控制方式
Brand: 常熟理工学院
SKU: 2018115802412
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811580241.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-12-24

公开号

CN109774676B

公开日

2020-08-11

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60S9_10

IPC 分类号

B60S9_10 , B62D15_00 ,

技术画像

所属领域

车辆转向系统车辆转向系统底盘控制自动控制系统

应用场景

乘用车, 智能驾驶, 特种车辆, 停车辅助, 车辆底盘

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摘要

本发明公开了乘用车原地转向装置，包括第一液力筒支柱、第二液力筒支柱、第三液力筒支柱和微处理器MCU，第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱为液力伸缩筒结构且呈三角形布置，第一液力筒支柱通过旋转电机和直线电机连接于车底盘，第二液力筒支柱和第三液力筒支柱与车底盘刚性连接，旋转电机的输出轴与直线电机的定子以及导轨刚性连接，直线电机的动子以及与导轨匹配的滑块与第一液力筒支柱刚性连接，直线电机驱动第一液力筒支柱沿导轨位移，三个液力筒支柱的末端均设有重力传感器，微处理器MCU根据重力传感器发送的压力信号计算车辆重心位置并控制旋转电机和直线电机工作。本发明能实现车辆原地转向。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200811

✅ 授权

20190614

?? 实质审查的生效：

20190521

📄 公开

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