一种乘用车原地转向装置及其控制方式

摘     要：本发明公开了乘用车原地转向装置，包括第一液力筒支柱、第二液力筒支柱、第三液力筒支柱和微处理器MCU，第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱为液力伸缩筒结构且呈三角形布置，第一液力筒支柱通过旋转电机和直线电机连接于车底盘，第二液力筒支柱和第三液力筒支柱与车底盘刚性连接，旋转电机的输出轴与直线电机的定子以及导轨刚性连接，直线电机的动子以及与导轨匹配的滑块与第一液力筒支柱刚性连接，直线电机驱动第一液力筒支柱沿导轨位移，三个液力筒支柱的末端均设有重力传感器，微处理器MCU根据重力传感器发送的压力信号计算车辆重心位置并控制旋转电机和直线电机工作。本发明能实现车辆原地转向。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/08/11	授权
  2019/06/14	实质审查的生效	IPC(主分类): B60S 9/10 专利申请号: 201811580241.2 申请日: 2018.12.24
  2019/05/21	公开