一种面向穿戴式机器人的具有离合功能的柔性驱动关节

摘     要：本发明涉及穿戴设备技术领域，涉及一种面向穿戴式机器人的具有离合功能的柔性驱动关节。本发明通过柔性驱动机构、离合器机构的离合器和柔性驱动的功能来保护穿戴者关节同时保持穿戴者行走步态，离合器机构可在穿戴者正常行走的过程中断开力的连接，防止对穿戴者正常行走步态的影响；柔性驱动机构作为柔性驱动的作用可减少穿戴者的不适感，避免突变载荷对人体关节的损伤；关节设计采用输入杆和输出杆分离式设计，使得关节模块厚度小于传统关节，可以保证穿戴者在日常行动中的需求，避免了关节与周围物体的干涉。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/04/05	授权
  2021/03/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202011225681.3 申请日: 2020.11.05
  2021/02/19	公开