咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610027826.6 | 专利名称： | 基于颜色特征的障碍物或阴影检测方法 |
| 申请日： | 2016-01-15 | 申请/专利权人 | 苏州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T7/40分类检索 颜色 检测专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-11-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105701844B | 交易状态： | 已转让 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种基于颜色特征的障碍物或阴影检测方法，该方法为：对图像进行边缘检测，将图像按所检测出的边缘区分为不同对象；基于HSV颜色模型提取出图像的H分量和S分量，获得图像的H分量图和S分量图；对H分量图和S分量图分别进行特征统计，获得不同对象分别在H分量图和S分量图中的平均灰度级和平均对比度；对所获得的平均灰度级和平均对比度进行分析，判断图像中是否包含阴影或障碍物。本发明将基于颜色空间的阴影检测算法和基于纹理的阴影检测算法相结合，综合利用了颜色空间和纹理参数来对阴影或障碍物进行检测，易于实现和应用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/11/27 | 授权 | |
| 2016/07/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/40 专利申请号: 201610027826.6 申请日: 2016.01.15 |
| 2016/06/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021105899998 | 【发明】图像分割方法、装置、电子设备和存储介质 | 2025/08/13 |
| 2021105443858 | 【发明】一种基于图像分析的建筑构件检测方法及系统 | 2025/08/08 |
| 2021113994392 | 【发明】一种基于深度学习的医学图像分割方法、系统、装置 | 2025/08/08 |
| 202010253409X | 【发明】一种基于人工智能的汽车充电桩监控系统 | 2025/08/08 |
| 2022108399902 | 【发明】一种基于图像的建筑钢管横截面尺寸测量方法 | 2025/08/07 |
| 2024116380841 | 【发明】一种基于点云数据的无人机电力线巡检异常检测方法 | 2025/08/07 |
| 2022111647236 | 【发明】基于计算机视觉的通信柜表面缺陷检测方法 | 2025/08/06 |
| 2025100626884 | 【发明】一种配电柜及其制备方法和系统 | 2025/08/06 |
| 2020109932473 | 【发明】基于视觉的机器人跟随方法及跟随机器人 | 2025/08/04 |
| 2022108114753 | 【发明】一种应用于PCB板自动分拣过程中的PCB板缺陷识别方法 | 2025/08/04 |
