发明专利已授权

一种机械手抗震底座

📄 申请号：CN202110443069.1 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2021-04-23

申请人

杭州职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16F15_023

IPC 分类号

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手减震支撑结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人搬运, 精密装配, 自动化生产线

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摘要

本发明涉及机械手安装设备技术领域，具体的说是一种机械手抗震底座，包括机械手本体与底座；所述底座顶面上开设有安装腔，所述机械手本体底端设有与安装腔相配合的安装板，所述安装板底端设有一号缓冲囊，所述安装板的侧壁处分别设有二号缓冲囊，所述二号缓冲囊的侧壁与安装腔的侧壁之间预留有间隙，所述一号缓冲囊与二号缓冲囊之间分别通过连接管相连通；本发明使得机械手与底座能够便捷安装，不再需要设置复杂的电动结构，成本更低，实用性更强，而当机械手发生横向或纵向震动时，此时位于安装板侧部与底部的缓冲囊能够对其起到更充分的缓冲减震效果，减少机械手因减震效果单一而影响其使用寿命的情况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机械振动试验台控制系统及其控制装置

当前第 / 件

一种双输送带地肤处理机

同领域国内专利 · IPC: (F16F15_023)

F16F15_00 F16F15_02 F16F15_023 F16F15_027 F16F15_03 F16F15_04 F16F15_06 F16F15_067 F16F15_073 F16F15_08 F16F15_10 F16F15_12 F16F15_123 F16F15_124 F16F15_129 F16F15_134 F16F15_16 F16F15_26 F16F15_28 F16F15_30 F16F15_31 F16F15_315 覆盖22个领域

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