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本发明属于机械振动控制领域。目的是提供一种六边形几何放大式磁悬浮低频隔振结构，该结构可实现准零刚度特性，实现低频隔振。技术方案是：一种六边形几何放大式磁悬浮低频隔振结构，其特征在于：包括用于连接外部机械设备的下底板、间隔距离设置在下底板上方以承受振动的上底板、固定在下底板上的磁悬浮机构以及可活动地连接在上底板与下底板之间的六边形机构。

本发明公开了一种具有能量回收和多方向减振功能的电动车轮；该电动车轮包括垂向振动传递模块、摆振传递组件、振摆同步抑制模块、轮毂电机模块和车轮模块。所述的垂向振动传递模块安装在车辆主体上，其包括车轴和第一连接块。第一连接块固定在车轴上。车轴上转动连接有转动盘。所述的车轮模块安装在转动盘上。所述的轮毂电机模块包括定子、转子和中间传递盘。转子与转动盘通过中间传递盘连接。中间传递盘能够将转子的转矩传递到转动盘，且允许转子沿转动盘的径向进行跳动。所述的定子安装在转子的内侧。本发明直接在车轮内部通过机械设计，达到只用同一个减振器实现车轮多个方向的减振(车轮垂向振动和车轮摆振)。

一种双向作用筒式电永磁弹簧，本申请上运动轴上端穿出壳体下端穿过机械部分且端部在永磁部分内，下运动轴下端穿出壳体上端的端部在永磁部分内，本申请衔铁在机械部分内且固定在上运动轴上，衔铁上部外侧通过上机械弹簧与机械部分上部内壁相连，衔铁下部外侧通过下机械弹簧与机械部分下部内壁相连，机械部分上部有上电磁铁，机械部分下部有下电磁铁，上运动轴从上电磁铁和下电磁铁中部穿过，永磁部分内壁为导体，所述永磁部分内有上永磁体和下永磁体，下运动轴上端端部有下永磁体，上运动轴下端端部有上永磁体。本申请通过永磁体及四周导体相对运动产生感应磁场及斥力实现相应的功能，因此应用范围广泛，具有极好的市场前景。

本发明公开了一种基于物联网的农机配件控制装置，包括固定安装于农业设备上的滤振底座，滤振底座的顶端设有顶杆，且顶杆的底端延伸至滤振底座的内部，顶杆的顶端设有具有一定形变量的支撑杆。本发明中，震动直接传递给滤振底座，此时位于内部的第一励磁绕组和第二励磁绕组均通电产生磁场，磁场与第一永磁体产生的磁场作用产生斥力，使得第一永磁体位于第一励磁绕组和第二励磁绕组之间，在第一励磁绕组和第二励磁绕组之间受斥力作用的同时，顶杆被第一永磁体顶起，因此第一励磁绕组和第二励磁绕组震动时，不会与第一永磁体直接接触，并且第一永磁体在第一励磁绕组和第二励磁绕组之间受到磁场的抑制，即顶杆的震动受到抑制。

本发明公开了一种基于Halbach永磁阵列的高线性磁悬浮隔振装置及作动器、方法，所述磁悬浮作动器包括固定部和悬浮部，所述悬浮部包括磁体基座和位于磁体基座下方的第一Halbach永磁阵列体和第二Halbach永磁阵列体；所述固定部包括线圈基座和设置在线圈基座上的线圈体，所述线圈体位于第一Halbach永磁阵列体和第二Halbach永磁阵列体之间形成的磁场中，当固定部受扰动使线圈体运动切割磁感线，产生主动控制力，实现隔振。本发明有效解决当前磁悬浮隔振系统在地面重力场中承载力小和控制分辨率不足的问题，满足地面重力场环境中大承载力和高控制分辨率的要求；通过采用多个磁悬浮作动器分布布局，实现多自由度微振动隔振。

一种主被动复合电磁隔振装置及其设计方法，包括以定子骨架、电磁线圈、衔铁组成的电磁作动器为主动隔振装置，以T型凹支柱、环状橡胶垫、圆柱型凹支柱、钢弹簧、工字型质量块构成动力吸振单元和橡胶隔振器并联为被动隔振装置，通过上端盖、四孔圆盘、下端盖、弧型质量块将主动隔振装置与被动隔振装置串并联成为多级隔振系统，并将筒状壳体的内壁与橡胶隔振器外壁固定连接。本发明具有隔振频带宽、承载能力强、隔振精准可控、工程适用性强的优点，在动力装置隔振领域有着很大的应用前景。

本发明公开了一种板梁结构振动的主动电磁控制系统，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括非铁磁性物质制成的墙壁、板梁结构、电磁铁，所述板梁结构的一端与墙壁连接，板梁结构上设有位移传感器，所述电磁铁包括电磁铁A、电磁铁B、电磁铁C、电磁铁D，所述控制部分包括计算机、功率放大器、不带滤波器的全波整流电路，所述计算机与位移传感器连接，功率放大器输入端与计算机连接，功率放大器输出端的其中一路经不带滤波器的桥式整流电路与电磁铁A、电磁铁D连接，另一路直接与电磁铁B、电磁铁C连接。当板梁结构发生振动时，能够自发地改变电磁铁的磁极极性和磁场强度，使振动较快地衰减，减少了机械系统因振动引起的损坏。