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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种仿跷跷板平衡原理的走钢丝装置，其平衡机构包括上、下基板，上、下基板之间居中设置单连杆，左、右对称设置双连杆和电动推杆，单连杆、双连杆和电动推杆的上、下端分别铰连在上、下基板的对应位置上；其行走机构设于下基板底部，包括前、后居中设置行走轮以及行走轮驱动组件；其检测控制机构包括陀螺仪和运动控制器、伺服驱动器以及电池组，陀螺仪于下基板上居中设置，运动控制器于上基板上居中设置，伺服驱动器和电池组分别于运动控制器左、右设置，左、右电动推杆通过线路分别连接左、右伺服驱动器。本发明模拟了人类或者其他动物跷跷板平衡表演时腿部屈伸的力学行为，从而实现行走装置在钢丝上自平衡运动。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201510200828.6 | 专利名称： | 仿跷跷板平衡原理的走钢丝装置 |
| 申请日： | 2015-04-24 | 申请/专利权人 | 桂林电子科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市金鸡路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D57/02搜分类 玩具 平衡搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-02-01 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN104787140B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/11/28 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B62D 57/02 合同备案号: X2023980046596 专利申请号: 201510200828.6 申请日: 2015.04.24 让与人: 桂林电子科技大学 受让人: 南宁市拇指云信息科技有限公司 发明名称: 仿跷跷板平衡原理的走钢丝装置 申请公布日: 2015.07.22 授权公告日: 2017.02.01 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.11.08 |
| 2017/02/01 | 授权 | |
| 2015/08/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/02 专利申请号: 201510200828.6 申请日: 2015.04.24 |
| 2015/07/22 | 公开 |
