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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种多工作模式轮式行走装置，包括可动态平衡的两轮车，两轮车包括车架以及设于车架前、后端的前、后车轮机构，车轮机构包括轴座、车叉和车轮，轴座于车架底部安装，车叉的转轴于轴座内安装，车轮于车叉内安装，车架上设有转动车叉的车叉转动机构，车叉上设有驱动车轮转动的车轮驱动机构，还包括侧向车轮机构，侧向车轮机构包括转架、侧向车叉和侧向车轮，转架于车架一侧铰装，侧向车叉的转轴于转架内安装，侧向车轮于侧向车叉内安装，车架上设有转架转动机构，转架内设有侧向车叉转动机构，侧向车叉上设有侧向车轮驱动机构。本发明通过调整侧向车轮机构和车轮的前进方向可实现行走的多种工作模式。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201510666103.6 | 专利名称： | 多工作模式轮式行走装置 |
| 申请日： | 2015-10-13 | 申请/专利权人 | 桂林电子科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62K13/00搜分类 其他搜索 |
| 公开/公告日： | 2015-12-30 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN105197155A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/11/28 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B62K 13/00 合同备案号: X2023980046596 专利申请号: 201510666103.6 申请日: 2015.10.13 让与人: 桂林电子科技大学 受让人: 南宁市拇指云信息科技有限公司 发明名称: 多工作模式轮式行走装置 申请公布日: 2015.12.30 授权公告日: 2017.06.23 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.11.08 |
| 2017/06/23 | 授权 | |
| 2016/01/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62K 13/00 专利申请号: 201510666103.6 申请日: 2015.10.13 |
| 2015/12/30 | 公开 |
