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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种机器人走柔性钢丝绳实验测试平台，包括左、右支撑架上的柔性钢丝绳牵拉机构，各柔性钢丝绳牵拉机构的十字轴的上、下轴端安装于十字轴竖轴架内，十字轴的左、右轴端安装于十字轴横轴架内，十字轴横轴架上安装有检测柔性钢丝绳拉力值并将其转化为柔性钢丝绳伸长量的拉力传感器；柔性钢丝绳拉紧在左、右拉力传感器之间；十字轴横轴架上设有检测其上、下摆动角度和速度的绝对编码器和增量编码器；十字轴竖轴架上设有检测十字轴横轴架左、右摆动角度和速度的绝对编码器和增量编码器。本发明通过编码器与拉力传感器实时反馈柔性钢丝绳的运动状态，为计算走钢丝机器人与柔性钢丝绳接触点的三维坐标、弹性势能等参数提供依据。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201710053996.6 | 专利名称： | 机器人走柔性钢丝绳实验测试平台及测试方法 |
| 申请日： | 2017-01-22 | 申请/专利权人 | 桂林电子科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/16搜分类 机器人 实验测试搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-21 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN106737690B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/11/28 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 9/16 合同备案号: X2023980046596 专利申请号: 201710053996.6 申请日: 2017.01.22 让与人: 桂林电子科技大学 受让人: 南宁市拇指云信息科技有限公司 发明名称: 机器人走柔性钢丝绳实验测试平台及测试方法 申请公布日: 2017.05.31 授权公告日: 2023.03.21 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.11.08 |
| 2023/03/21 | 授权 | |
| 2017/06/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/16 专利申请号: 201710053996.6 申请日: 2017.01.22 |
| 2017/05/31 | 公开 |
