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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种球形陀螺调节的双轮自平衡车，安装于车前、后端的前、后车轮装置，所述前、后车轮装置均包括有车轮转向机构和车轮驱动机构，所述车架上设有车辆平衡装置，所述车辆平衡装置包括前、后球形陀螺机构，所述前、后球形陀螺机构均包括有球壳、于球壳上、下球面上分别圆周均布的三个全向轮组以及设于球壳内的陀螺仪，各全向轮组包括设于对应轮架上的至少三个与球面接触的全向轮，两两全向轮的转轴之间通过万向节连接，首、尾全向轮的转轴分别连接球壳电机和检测全向轮转速的增量式编码器。本发明可以实现原地定车平衡运动、直线平衡运动、转弯平衡运动及复杂曲线平衡运动，运动灵活，结构多变，稳定可靠。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201710240054.9 | 专利名称： | 球形陀螺调节的双轮自平衡车 |
| 申请日： | 2017-04-13 | 申请/专利权人 | 桂林电子科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62K3/00搜分类 球 平衡搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-22 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN106882300B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/11/28 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B62K 3/00 合同备案号: X2023980046599 专利申请号: 201710240054.9 申请日: 2017.04.13 让与人: 桂林电子科技大学 受让人: 广西萃智融创科技有限公司 发明名称: 球形陀螺调节的双轮自平衡车 申请公布日: 2017.06.23 授权公告日: 2022.07.22 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.11.08 |
| 2022/07/22 | 授权 | |
| 2017/07/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62K 3/00 专利申请号: 201710240054.9 申请日: 2017.04.13 |
| 2017/06/23 | 公开 |
