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  • 专利名称:一种具有灵活鲁棒性的动态目标RSS定位方法      申请号:2018113098646     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无线定位技术 无线测量定位 目标定位   相似专利 发布日:2024/12/16  
    摘要: 本发明公开了一种具有灵活鲁棒性的动态目标RSS定位方法,不仅可以提高RSS定位系统的鲁棒性,且鲁棒性可自适应地灵活调整。该方法分别用学生t分布描述带有非视距偏差的观测噪声、敏捷动态目标运动过程中伴随的过程噪声以及目标的系统状态,并以学生t分布的自由度参数为基础构建跳变马尔可夫模型,使低自由度、中自由度、高自由度分别成为三个可切换子模型的自由度离散状态值。在交互式多模型框架下,先基于学生t分布进行子模型的滤波处理,再将鲁棒化的估计结果进行融合,最后引入栅格策略对三个子模型的自由度离散值进行自适应调整,使下一时刻每个子模型都拥有最适合描述当前非高斯特性的自由度值。
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