基于信息形式的强鲁棒传感器网络目标跟踪方法

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摘     要：本发明公开了一种基于信息形式的强鲁棒传感器网络目标跟踪方法，不仅具有较强的鲁棒性，而且可使传感器网络在信息融合过程中拥有相对较小的计算负担。该方法以信息形式的变量替代目标的传统状态变量，将信息矩阵和信息状态矢量两种信息变量作为每一采样时刻数据处理的关注对象；又利用学生t分布分别对传感器观测过程、目标系统过程和目标状态的重尾非高斯特性进行建模，结合三阶球面‑相径容积规则对关于学生t分布的函数进行积分的近似数值计算，得到了信息空间下两种信息变量的递推估计形式。由于量测更新步骤中信息变量形式上的相对简洁，传感器网络中各节点的信息可以进行高效融合，最终输出目标的状态估计结果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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  法律信息

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