一种基于紫外光引导无人机蜂群防碰撞方法

摘     要：一种基于紫外光引导无人机蜂群防碰撞系统、装置及方法，包括信息处理中心通信连接信号发送机和信号接收机，信号发送机由两种波长的紫外光LED光源和强度调制器构成，信号接收机由对应两种波长紫外光LED光源的滤光片、光电转换器、放大器和光电信号处理器构成；紫外光MIMO装置安装在无人机上，紫外光MIMO装置中两种不同波长的紫外光LED光源发射紫外光，根据不同方向的滤光片接收到紫外光LED光源发出的紫外光以及接收到不同波长紫外光的个数来判断无人机所处方向和预警等级区，从而做出合适的防碰撞指令。本发明可实现无人机蜂群作业时，不依赖GPS等外部定位装置完成防碰撞工作，灵活性强、智能化高；紫外光MIMO装置轻便易于搭载，可全天候工作，实现隐秘通信。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注