一种双足采泥机器人【惠】

摘     要：本实用新型公开了一种双足采泥机器人，包括直线行走机构、转向机构和采泥机构。所述直线行走机构为驱动电机由蜗杆蜗轮带动主传动轴，经曲柄连杆滑块机构，使机器人脚掌交替落地，实现双足直线行走。所述转向机构由蜗轮蜗杆驱动齿轮，带动齿条，实现其上下移动，使转向机构脚掌落地，直线行走机构脚掌离地，转向驱动电机带动齿轮，驱动宽齿轮，带动转向机构脚掌，因转向机构脚掌和地面相对静止，实现转向。所述采泥机构由电动推杆推动安装筒，安装筒上连轴承，下连取泥筒，取泥筒受电动推杆的推力和导向销的限制，边旋转边下移，实现采泥动作。本双足采泥机器人能够实现沼泽、河滩的泥样自动采集，相比于人工泥样采集效率更高、也更加安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注