一种球场棒球捡拾机器人

摘     要：本实用新型公开了一种球场棒球捡拾机器人，涉及机器人技术领域。拾球机器人主要包括行走机构、拾球机构、卸球机构、视觉云台和机器人支架(6)。行走机构通过蜗轮蜗杆减速电机(10)分别驱动对应麦克纳姆轮(13)控制拾球机器人进行全方位移动。拾球机构通过拾球筐旋转驱动减速电机(5)旋转带动拾球筐(3)向下转动，利用弹簧(2)变形使棒球进入拾球筐(3)。最后卸球机构通过卸球电动缸(7)动作，顶起储球箱(8)，使棒球卸载到球场球框中。视觉云台通过摄像头(12)进行图像采集、处理和分析，获得棒球信息。本实用新型同时具有自动拾球、储球以及卸球的功能，结构简单，转向灵活，储球能力大，捡球效率高，适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注