实用新型 已授权

一种集成式三维建图装置

📄 申请号:CN202220837701.0 📄 发布日:2025/12/23

著录项目信息

申请日
2022-04-12
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

机器人导航, 自动驾驶, 三维测绘, 虚拟现实, 智慧城市

摘要

本实用新型公开了一种集成式三维建图装置,属于自动驾驶配套设施技术领域,包括集成仓和支架,所述支架安装在集成仓上,所述集成仓上方安装有三维激光雷达,所述集成仓侧壁上安装有双目相机和触摸显示屏,所述支架上安装有微电子机械系统,所述集成仓内部安装有电源和与电源连接的微型工控机,本实用新型能够对周围环境信息进行无缝、精确、可靠、的融合,结合激光雷达的点云信息和双目相机的深度图像信息输出高精度的三维地图为无人驾驶自动导航提供基础;同时该集成建图装置,易拆卸和安装,既可以单独使用也可以和无人车控制系统配合使用,能够代替传统单一建图模式,极大提高了工作效率。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_05)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:83 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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