本实用新型公开了一种集成式三维建图装置,属于自动驾驶配套设施技术领域,包括集成仓和支架,所述支架安装在集成仓上,所述集成仓上方安装有三维激光雷达,所述集成仓侧壁上安装有双目相机和触摸显示屏,所述支架上安装有微电子机械系统,所述集成仓内部安装有电源和与电源连接的微型工控机,本实用新型能够对周围环境信息进行无缝、精确、可靠、的融合,结合激光雷达的点云信息和双目相机的深度图像信息输出高精度的三维地图为无人驾驶自动导航提供基础;同时该集成建图装置,易拆卸和安装,既可以单独使用也可以和无人车控制系统配合使用,能够代替传统单一建图模式,极大提高了工作效率。
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📂 G06T17_05
👤 南京信息工程大学
📅 2022-04-12