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| 专利/申请号： | CN202121413984.8 | 专利名称： | 一种激光雷达悬挂式机器人 |
| 申请日： | 2021-06-24 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J5/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 通信技术专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线监测;仓储物流自动化管理;高危环境（如矿井、化工区域）远程巡检;智能安防监控与预警系统
摘 要：本实用新型公开了一种激光雷达悬挂式机器人，属于激光雷达技术领域；包括：一悬挂安装于顶棚上的滑动导轨，滑动导轨包括向上倾斜一定角度的左接触板、右接触板；一位于滑动导轨下方的机器人外壳；一设置于机器人外壳顶部的行走轮机构；行走轮机构能够同时与左接触板、右接触板保持接触并在其接触面上滚动前行或后退，进而实现机器人的前后行走；还包括一设置于机器人外壳前端的激光雷达模块，通过激光雷达模块实现机器人定位以及环境感知，滑动导轨整体为水平放置的三棱柱状，其底部为水平的定位面；左接触板、右接触板均相对于水平定位面向上倾斜一定的角度，倾斜角度为45°或30°。本实用新型具有定位精度高且建设成本低的优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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