实用新型已授权

一种激光雷达悬挂式机器人

Name: 一种激光雷达悬挂式机器人
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2021214139848
Price: 2200.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202121413984.8 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2021-06-24

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J5_02

IPC 分类号

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人激光雷达技术自动控制系统

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能巡检, 智能制造

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摘要

本实用新型公开了一种激光雷达悬挂式机器人，属于激光雷达技术领域；包括：一悬挂安装于顶棚上的滑动导轨，滑动导轨包括向上倾斜一定角度的左接触板、右接触板；一位于滑动导轨下方的机器人外壳；一设置于机器人外壳顶部的行走轮机构；行走轮机构能够同时与左接触板、右接触板保持接触并在其接触面上滚动前行或后退，进而实现机器人的前后行走；还包括一设置于机器人外壳前端的激光雷达模块，通过激光雷达模块实现机器人定位以及环境感知，滑动导轨整体为水平放置的三棱柱状，其底部为水平的定位面；左接触板、右接触板均相对于水平定位面向上倾斜一定的角度，倾斜角度为45°或30°。本实用新型具有定位精度高且建设成本低的优点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 2200.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (B25J5_02)

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¥2200.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：89 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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一种激光雷达悬挂式机器人

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常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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