实用新型已授权

一种激光雷达悬挂式机器人

📄 申请号：CN202121413984.8 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2021-06-24

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J5_02

IPC 分类号

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人激光雷达技术自动控制系统

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能巡检, 智能制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种激光雷达悬挂式机器人，属于激光雷达技术领域；包括：一悬挂安装于顶棚上的滑动导轨，滑动导轨包括向上倾斜一定角度的左接触板、右接触板；一位于滑动导轨下方的机器人外壳；一设置于机器人外壳顶部的行走轮机构；行走轮机构能够同时与左接触板、右接触板保持接触并在其接触面上滚动前行或后退，进而实现机器人的前后行走；还包括一设置于机器人外壳前端的激光雷达模块，通过激光雷达模块实现机器人定位以及环境感知，滑动导轨整体为水平放置的三棱柱状，其底部为水平的定位面；左接触板、右接触板均相对于水平定位面向上倾斜一定的角度，倾斜角度为45°或30°。本实用新型具有定位精度高且建设成本低的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于双向柔性泵驱动的水下机器人

当前第 / 件

基于时频图深度学习的海面小目标检测方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_02)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域

¥2200.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：70 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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摘要

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