实用新型已授权

一种基于双向柔性泵驱动的水下机器人

📄 申请号：CN202220441765.9 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2022-03-01

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

技术画像

所属领域

柔性泵水下机器人机器人驱动流体传动泵柔性泵

应用场景

水下探测, 水下巡检, 水下作业, 海洋工程, 水下救援

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摘要

本实用新型公开了一种基于双向柔性泵驱动的水下机器人，包括外壳、舵机、控制器、蓄电池、柔性泵和柔性手指，外壳的侧面、柔性泵的两端和柔性手指的一端均设有连接口，外壳侧面的连接口通过管道与柔性泵一端的连接口连接，柔性泵另一端的连接口通过管道与柔性手指一端的连接口连接；舵机、控制器和蓄电池分别固定在外壳内，控制器的输出端与舵机的输入端电连接，舵机的转轴头部通过牵引线连接柔性泵的另一端，蓄电池分别与控制器和舵机连接。本实用新型采用了双向柔性泵，解决了水下供气问题，而且在工作时无噪声，更适用于水下勘测环境，水下机器人的内部结构简单，便与制作和组装，整体重量较轻，适宜大规模生产并推广使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：120 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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