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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202220441765.9 | 专利名称： | 一种基于双向柔性泵驱动的水下机器人 |
| 申请日： | 2022-03-01 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B63C11/52 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 83 | 所属领域： | 水泵专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种基于双向柔性泵驱动的水下机器人，包括外壳、舵机、控制器、蓄电池、柔性泵和柔性手指，外壳的侧面、柔性泵的两端和柔性手指的一端均设有连接口，外壳侧面的连接口通过管道与柔性泵一端的连接口连接，柔性泵另一端的连接口通过管道与柔性手指一端的连接口连接；舵机、控制器和蓄电池分别固定在外壳内，控制器的输出端与舵机的输入端电连接，舵机的转轴头部通过牵引线连接柔性泵的另一端，蓄电池分别与控制器和舵机连接。本实用新型采用了双向柔性泵，解决了水下供气问题，而且在工作时无噪声，更适用于水下勘测环境，水下机器人的内部结构简单，便与制作和组装，整体重量较轻，适宜大规模生产并推广使用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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