一种应用于强磁场强辐射工况的检修机械臂装置

摘     要：本发明公开一种应用于强磁场强辐射工况的检修机械臂装置，包括基座、万向脚轮、钢丝绳、机架、滑轮、液压马达、转台轴承、七个节臂、L形架、扩展台、抓手机构、摄像头，四个万向脚轮安装于基座下侧，机架上设有两条导轨，滑轮转动安装于油缸推杆的顶端，第一节臂与机架构成移动副，油缸伸缩控制第一节臂上下移动，每个节臂和与之相连的节臂均构成转动副，第六节臂与L形架构成转动副，第七节臂与L形架紧固连接，第七节臂与扩展台构成转动副，安装于第七节臂内的液压马达驱动扩展台转动，抓手机构安装于扩展台上，抓手机构上设有两个摄像头，供操作者观察机械臂周围的作业环境，根据实际作业类型，扩展台也可以连接其他的夹持机构、焊接机构。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注