发明专利已授权

一种应用于强磁场强辐射工况的检修机械臂装置

Name: 一种应用于强磁场强辐射工况的检修机械臂装置
Brand: 台州技创机械科技有限公司
SKU: 201810061034X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810061034.X 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2018-01-23

申请人

台州技创机械科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J9_06 , B25J9_08 , B25J9_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂特种环境作业装备

应用场景

核设施检修, 强磁场环境维护, 辐射环境作业, 特种工业巡检

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摘要

本发明公开一种应用于强磁场强辐射工况的检修机械臂装置，包括基座、万向脚轮、钢丝绳、机架、滑轮、液压马达、转台轴承、七个节臂、L形架、扩展台、抓手机构、摄像头，四个万向脚轮安装于基座下侧，机架上设有两条导轨，滑轮转动安装于油缸推杆的顶端，第一节臂与机架构成移动副，油缸伸缩控制第一节臂上下移动，每个节臂和与之相连的节臂均构成转动副，第六节臂与L形架构成转动副，第七节臂与L形架紧固连接，第七节臂与扩展台构成转动副，安装于第七节臂内的液压马达驱动扩展台转动，抓手机构安装于扩展台上，抓手机构上设有两个摄像头，供操作者观察机械臂周围的作业环境，根据实际作业类型，扩展台也可以连接其他的夹持机构、焊接机构。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201215

✅ 授权

20201204

⏳ 专利申请权的转移：

20180612

?? 实质审查的生效：

20180518

📄 公开

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