一种用于井下煤炭开采的转运机械手

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摘     要：本实用新型涉及煤炭技术领域，且公开了一种用于井下煤炭开采的转运机械手，包括连接盘和固定盘，所述连接盘的底部固定连接有套筒，套筒的外表面套接有升降盘，升降盘的上表面开设有四个呈圆周排列的第一槽口，每个第一槽口的内部均铰接有连杆，套筒的外表面固定连接有四个呈圆周排列的连接块。该用于井下煤炭开采的转运机械手，通过弧形夹、连杆和升降盘的配合，实现了当升降盘向上运动时弧形夹相互远离，当升降盘向下移动时弧形夹相互靠近，达到了夹持外界煤炭的目的，同时通过喷嘴与喷管的配合，实现了对内部煤炭进行喷水的目的，并配合丝杆个搅拌板在喷水的同时进行搅拌，达到充分清洗的效果，通过通孔能够实现对水份的沥干。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/05/12	授权