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  • 专利名称:井下煤炭开采的转运机械手及使用方法      申请号:201911077796X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:煤炭 开采 机械手 井下煤炭开采   相似专利 发布日:2025/01/10  
    摘要: 本发明提供了井下煤炭开采的转运机械手及使用方法,它包括底板,所述底板的顶部固定有支撑座,所述支撑座的顶部固定有套筒立柱,所述套筒立柱的内部通过转动配合支撑有回转轴,所述回转轴的底端安装有用于驱动其转动的动力装置,所述回转轴的顶部固定有顶部法兰板,所述顶部法兰板上固定安装有顶部横梁板,所述顶部横梁板的底端通过丝杆传动机构安装有滑块,所述滑块的底端通过L型连接板固定安装有推动缸体,所述推动缸体的活塞杆末端安装有用于铲煤和翻转卸煤的铲斗机构。其能够适用于煤炭开采过程中,井下恶劣的作业环境,用于煤炭的转运,将开采之后的煤炭转运到输送带,进而实现煤炭的自动化转运,提高工作效率,降低了作业人员的劳动强度。
  • 专利名称:一种用于井下煤炭开采的转运机械手      申请号:2022231338480     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机械手 煤矿 机械臂 采 转运 机械制造 井下煤炭开采   相似专利 发布日:2023/02/23  
    摘要: 本实用新型涉及煤炭技术领域,且公开了一种用于井下煤炭开采的转运机械手,包括连接盘和固定盘,所述连接盘的底部固定连接有套筒,套筒的外表面套接有升降盘,升降盘的上表面开设有四个呈圆周排列的第一槽口,每个第一槽口的内部均铰接有连杆,套筒的外表面固定连接有四个呈圆周排列的连接块。该用于井下煤炭开采的转运机械手,通过弧形夹、连杆和升降盘的配合,实现了当升降盘向上运动时弧形夹相互远离,当升降盘向下移动时弧形夹相互靠近,达到了夹持外界煤炭的目的,同时通过喷嘴与喷管的配合,实现了对内部煤炭进行喷水的目的,并配合丝杆个搅拌板在喷水的同时进行搅拌,达到充分清洗的效果,通过通孔能够实现对水份的沥干。
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