一种工业机器人复合夹具

摘     要：本实用新型涉及复合夹具技术领域，尤其是一种工业机器人复合夹具，包括机器人主体，夹具底座，电液压件和夹具臂，所述的机器人主体输出端设有夹具底座，所述衔接件的内部设有贯穿固定连接的插杆，所述插杆贯穿活动连接所述夹具臂，所述夹具臂均匀分布在所述夹具底座的外部；最终使得电液压件运作推动夹具臂围绕插杆旋转时会使得夹具臂底部活动连接的托体也向着的对应方向滑动从而托钩起待移动物件，在机器人主体的运作使得夹具底座位于到对应位置后，电液压件缩回伸缩杆，从而使得多个夹具臂以插杆为中心反向旋转后，从而使得托体向反方向滑动使得放下待移动物件，进而使得放下物料时更加快速便捷，提高了工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/05/02	授权