一种基于路网敏感特征的车辆轨迹聚类方法   

摘     要：本发明公开一种基于路网敏感特征的车辆轨迹聚类方法，包括：构建路网拓扑表；获取轨迹上各轨迹点在路网中的匹配路段，将所有轨迹点的匹配路段依次连接形成路段轨迹；连接路段轨迹的起始位置点和终止位置点，形成路段轨迹的方向向量，基于路段轨迹的方向向量与正北方向形成的夹角对路段轨迹进行方向聚类，形成若干方向簇；针对每个方向簇，基于路网中路段的密度、连通性以及转角计算对应路段的敏感值，基于路段的敏感值对路段进行聚类，形成若干路段簇；基于路段簇间距离对路段簇对应的路段轨迹进行再次聚类，即完成了车辆轨迹的聚类；基于路网中路段密度、连通性和转角特性的路段聚类方法，该方法能有效度量车辆轨迹数据在路网中的整体和局部相似性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/21	授权
  2021/11/23	实质审查的生效	IPC(主分类): G08G 1/01 专利申请号: 202110901581.6 申请日: 2021.08.06
  2021/11/05	公开