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24小时咨询热线摘 要：本公开提供一种视觉定位方法、装置、电子设备及系统，该方法包括：基于车辆上安装的摄像头采集的车辆行驶路面的视频流进行所述路面的车道线检测；根据车道线检测结果确定所述摄像头当前视角的第一参考点信息；根据所述第一参考点信息和第二参考点信息确定第三单应矩阵，其中，所述第二参考点信息为所述摄像头在先视角的参考点信息，所述第二参考点和所述第一参考点的位置相对应，所述第三单应矩阵用于表示当前视角下摄像头的坐标与在先视角下摄像头的坐标的映射关系；根据所述第三单应矩阵和预设单应矩阵确定第一单应矩阵；根据第一单应矩阵进行定位。该方法无需用户人工测量参数即可正常进行视觉定位，极大提升了用户的使用体验。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201810581686.6 | 专利名称： | 视觉定位方法、装置、电子设备及系统 |
| 申请日： | 2018-06-05 | 申请/专利权人 | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区中关村东路1号院3号楼7层710-712房间 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/34搜分类 电子 电子设备和元器件 定位方法 视觉定位搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-20 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN110567469B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/07/20 | 授权 | |
| 2020/01/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 21/34 专利申请号: 201810581686.6 申请日: 2018.06.05 |
| 2019/12/13 | 公开 |
