发明专利已授权

一种仿河狸后肢的脚蹼推进装置

📄 申请号：CN202010893392.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-08-31

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_30

IPC 分类号

技术画像

所属领域

推进装置仿生机器人水下推进器机械传动系统推进装置

应用场景

水下推进, 潜水装备, 水下机器人, 水下探测, 救援设备

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摘要

本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种仿河狸后肢的脚蹼装置，该装置应具有结构简单、推进效率高的特点。技术方案是：一种仿河狸后肢的脚蹼装置，其特征在于：该装置包括连杆机构以及铰接于连杆机构的脚蹼；所述脚蹼包括两个舵机、可供舵机固定的脚蹼支架、结构相同且均分别可摆动地铰接在脚蹼支架上的四个足指组件以及与四个足指组件连接以利于划水的薄膜。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种模块化的水下仿生蹼式机器人

当前第 / 件

一种仿河狸机器人的CPG网络拓扑结构控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B63H1_30)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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