发明专利已授权

一种仿河狸尾巴的摆动机构

📄 申请号：CN201910789056.2 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-08-26

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_36

IPC 分类号

技术画像

所属领域

仿生机构仿生机构摆动机构机械传动

应用场景

仿生机器人, 水下推进, 工业自动化, 机械传动

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摘要

本发明涉及一种水下机器人。目的是提供一种仿河狸尾巴运动的摆动机构，该机构应具有推进力大、推进效率高以及重量轻的特点，以作为机器人的推进机构。技术方案是：一种仿河狸尾巴的摆动机构，其特征在于：该机构包括设有电机的机架、可转动地铰接在机架上从而形成可摆动尾巴的摆片机构以及传递电机动力驱动摆片机构的传动机构；所述传动机构包括由电机驱动的曲柄滑块机构、由曲柄滑块机构带动的齿条齿轮机构以及由齿条齿轮机构带动以往复卷取柔性绳的卷绳轮；所述摆片机构由若干摆片依次首尾前后铰接而成且铰接轴线均水平布置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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