发明专利已授权

具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构

📄 申请号：CN201310141887.1 📄 发布日：2025/09/15

著录项目信息

申请日

2013-04-22

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23Q1_25

IPC 分类号

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人机构机械结构设计

应用场景

工业机器人, 精密定位平台, 运动模拟器, 数控机床, 自动化装备

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摘要

本发明涉及具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构。目的是提供的机构应具有运动学模型简单，易于标定控制以及便于制造安装的特点。技术方案是：具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构，包括上下平台、机架以及四个独立可伸缩的调整分支；其特征在于：移动副均包括与导轨滑动配合的滑块；所述移动副的驱动装置是电机带动的丝杠机构，其中含有通过螺纹配合结构驱动滑块的丝杠，导轨轴线与丝杠轴线均垂直于地面。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种全彩色经显色提花织物的设计方法

当前第 / 件

一种用于纺织机械的复合阻尼减震器

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