发明专利已授权

二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法

📄 申请号：CN201910271701.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-04-04

公开号

CN109826927B

公开日

2020-07-14

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H37_12

IPC 分类号

F16H37_12 , A01C11_02 , G06F30_17 , G06F30_20 ,

技术画像

所属领域

非圆齿轮传动非圆齿轮传动行星轮系农业机械

应用场景

农业机械化, 育苗移栽, 自动取苗

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摘要

本发明公开了二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法。现有反求得到的行星轮系总传动比常会出现过大值、过小值、波动过大等情况，且没有考虑移栽臂姿态要求。本发明基于给定的理想取苗轨迹和关键点的位置与秧针姿态角要求，建立两杆机构的平面模型，求解模型获得连杆的杆长和转动中心，筛选合理的解，优化数据值，结合理想取苗轨迹计算总传动比；将两自由度的连杆降为单自由度，以两级齿轮的行星轮系作为连杆运动的驱动件，分配两级传动比，从而得出了一种二次不等幅齿轮传动行星轮系取苗机构。本发明使行星轮系传动更为平稳，设计出的取苗机构准确性和可靠性都较高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200714

✅ 授权

20190625

?? 实质审查的生效：

20190531

📄 公开

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