发明专利已授权

一种基于顶出?夹钵式的水稻钵苗移栽机

📄 申请号：CN201610972681.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-11-07

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02

技术画像

所属领域

农业机械农业机械移栽机钵苗移栽

应用场景

水稻种植, 农业机械化, 育苗移栽

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摘要

本发明公开了一种基于顶出‑夹钵式的水稻钵苗移栽机。现有高速水稻钵苗移栽机采用移栽臂直接夹取钵苗茎部进行栽植，容易造成伤苗。本发明包括齿轮传动装置、秧箱、横向送秧装置、纵向送秧装置和钵苗顶出装置；基于凸轮摆杆的钵苗顶出装置，滚杆凸轮固定在第一主轴上，第三摆杆相对机架固定，滚杆凸轮与第三摆杆通过滚杆连接；顶针机构的顶针与第三摆杆通过钢丝连接；秧箱底部采用滑块进行横向移动；纵向送秧装置的摆杆轴通过两个轴端支撑座和摆杆轴轴承座支承在秧箱上，保证了摆杆轴的水平度；四杆机构装配好通过两个联轴器分别固接在主链轮轴和摆杆轴上。本发明实现钵苗被顶出后再由移栽臂取苗且夹取部位为钵苗土块，避免了伤苗现象。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构齿轮副的反求设计方法

当前第 / 件

二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法

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