发明专利已授权

适应多种花柄长度要求的西蓝花采摘装置及其采摘方法

📄 申请号：CN201911066255.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-11-04

公开号

CN110692356B

公开日

2020-10-23

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D45_26

IPC 分类号

A01D45_26

技术画像

所属领域

农业机械农业机械收获机械自动控制技术

应用场景

西蓝花采收, 蔬菜收获, 农业自动化, 设施农业, 智慧农业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了适应多种花柄长度要求的西蓝花采摘装置及其采摘方法。现有采摘装置不能满足西兰花采摘要求。本发明的转动装置包括减速器和步进电机一；横向调整组件包括T型板、步进电机二、丝杆和导轨；动平台组件包括电动推杆、上铰链座、直线滑块和滚珠螺母；多级连杆组件包括连杆传动组件、连杆导向组件、第一侧链和第二侧链；末端执行器包括基座、支撑臂板、推出组件、切割组件、固定面板、固定环、电磁换向阀一和电磁换向阀二。本发明的多级连杆组件能使末端执行器快速移动至西蓝花花球上方，提高采摘效率；末端执行器中三个切割组件合拢与切刀片切割动作是单独驱动的，能保留不同采摘工艺要求的花柄长度，同时有效降低对花球的损伤。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201023

✅ 授权

20200218

?? 实质审查的生效：

20200117

📄 公开

二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法

当前第 / 件

一种气动式大粒径种子单粒点播装置

同领域国内专利 · IPC: (A01D45_26)

A01D45_00 A01D45_02 A01D45_04 A01D45_06 A01D45_10 A01D45_16 A01D45_22 A01D45_26 A01D45_30 覆盖9个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)