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| 专利/申请号： | CN201911066255.7 | 专利名称： | 适应多种花柄长度要求的西蓝花采摘装置及其采摘方法 |
| 申请日： | 2019-11-04 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D45/26 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 采摘装置 要求专利转让搜索 |
应用场景：规模化种植基地的西蓝花高效采收作业;不同生长周期下花柄长度变化的适配性需求;减少人工采摘导致的损耗与成本问题
摘 要：本发明公开了适应多种花柄长度要求的西蓝花采摘装置及其采摘方法。现有采摘装置不能满足西兰花采摘要求。本发明的转动装置包括减速器和步进电机一；横向调整组件包括T型板、步进电机二、丝杆和导轨；动平台组件包括电动推杆、上铰链座、直线滑块和滚珠螺母；多级连杆组件包括连杆传动组件、连杆导向组件、第一侧链和第二侧链；末端执行器包括基座、支撑臂板、推出组件、切割组件、固定面板、固定环、电磁换向阀一和电磁换向阀二。本发明的多级连杆组件能使末端执行器快速移动至西蓝花花球上方，提高采摘效率；末端执行器中三个切割组件合拢与切刀片切割动作是单独驱动的，能保留不同采摘工艺要求的花柄长度，同时有效降低对花球的损伤。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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