一种双电机结构的多旋翼无人机

摘     要：本实用新型涉及一种双电机结构的多旋翼无人机，包括四个驱动盒和驱动组件，驱动组件设置在驱动盒的内部；驱动组件包括驱动斜齿圈和U形块，驱动盒的内部均对称设置有备用马达和常用马达，常用马达的输出端外侧转动连接有驱动斜齿圈，驱动斜齿圈远离常用马达的一侧且位于常用马达输出端的外侧固定连接有U形块，常用马达的输出端的外侧且位于U形块的内部固定连接有第一斜面驱动齿轮。本实用新型通过上述设置，从而解决传统无人机每个支臂只有一个驱动源，在驱动源发生故障后，无人机会失去平衡，从而导致炸机甚至会对下方的人群造成安全隐患的问题，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/05/02	授权