一种视觉识别软件开发用夹持机械手

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种视觉识别软件开发用夹持机械手，属于机器人技术领域，包括旋转底座，所述旋转底座的上表面活动安装有支撑臂，所述支撑臂的另一端设置有连接组件；本发明中，通过设置有连接组件，启动驱动电机，会带动螺纹杆进行转动，从而使移动板带动移动杆进行移动，进而使固定支架发生位移，在固定支架往前移动的同时移动板会带动尼龙绳放松，此时伸缩弹簧会通过滑动套带动配重块向连接臂的外侧进行移动，在移动板移动的同时会拉动发条，从而通过转轴带动扇叶进行旋转，将驱动电机散发的热吹到连接臂外，提高装置在夹取物品时的稳定性，避免夹取时产生晃动导致物品脱落，造成物品的损坏，同时扇叶将热量删除，可以提高驱动电机的使用周期。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/09/26	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人由南京企数科汽车科技有限公司变更为常州企数科智能科技有限公司 地址由210000 江苏省南京市中国（江苏）自由贸易试验区南京片区园达路51号网易南京数字产业基地A栋705-32室变更为213000 江苏省常州市新北区通江中路307号
  2023/04/11	专利权的转移	登记生效日: 2023.03.29 专利权人由中测智联（深圳）科技有限公司变更为南京企数科汽车科技有限公司 地址由518000 广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区观宝路3号高尖科技园2单元201变更为210000 江苏省南京市中国（江苏）自由贸易试验区南京片区园达路51号网易南京数字产业基地A栋705-32室
  2022/06/14	授权
  2022/05/24	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/04 专利申请号: 202210366908.9 申请日: 2022.04.08
  2022/05/06	公开