发明专利已授权

一种驾驶路径规划方法

Name: 一种驾驶路径规划方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2022100922102
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210092210.2 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-01-26

公开号

CN114119896A

公开日

2022-03-01

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_05

IPC 分类号

G06T17_05 , G06T7_55 , G06T7_246 , G06T7_12 , G06T3_40 , G06V20_58 , G06V20_70 , G06N3_04 , G06N3_08 , G01C21_34 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 车辆导航, 智能交通, 出行服务

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摘要

本发明公开了一种驾驶路径规划方法，利用单目相机采集车辆前方和后方道路视频流数据，并进行抽帧；构建改进的深度残差网络进行深度估计运算；将前方和后方道路深度图进行迭代匹配整合，形成3D云图；在深度估计运算过程中同时进行场景语义分割；计算前方、后方道路帧图片所拍摄到的其他车辆、障碍物、标识和道路线分别与车辆之间的距离；跟踪帧图像中的其他车辆，计算各车道中离自身车辆最近那辆车与自身车辆的最小距离，并估算自身车辆的行驶速度；根据道路线判断车辆行驶角度，根据标识和路面信息判断是否有突发状况发生，及时调整行车路线，让车辆按照规划行驶；对自身车辆从当前帧所在位置行驶至其正前方车辆所在位置进行路径规划和车辆控制。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114119896A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220415

✅ 授权

20220318

?? 实质审查的生效：

20220301

📄 公开

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