发明专利已授权

一种基于K-means聚类和区域推荐网络的行人检测方法及系统

📄 申请号：CN201811375081.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2018-11-19

公开号

CN109492596B

公开日

2022-03-29

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V40_10

IPC 分类号

G06V40_10 , G06V10_762 , G06V10_764 , G06V10_774 , G06V10_766 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能安防监控, 自动驾驶, 智慧交通, 智慧城市, 辅助驾驶

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于K‑means聚类和区域推荐网络的行人检测方法，该方法包括以下步骤：(1)构建特征提取网络，所述特征提取网络为去除inception v1模块中所有最大池化层后的网络；(2)将K‑Means聚类算法加入所述特征提取网络的最后一个DepthConcat中，所述最后一个DepthConcat记为C9，得到检测候选区域；(3)将所述检测候选区域作为RPN网络的输入，得到带有矩形区域的包围框，采用ROI池化层采集所述包围框，并计算所述包围框的特征映射，对包围框进行分类和回归；本发明在增加网络的深度和宽度的同时，加入RPN，使得达到既能对行人进行分类，又能对行人进行具体定位的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220329

✅ 授权

20190809

⏳ 著录事项变更：

20190412

?? 实质审查的生效：

20190319

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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