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| 专利/申请号： | CN202022050493.3 | 专利名称： | 一种可采样式水下无人机 |
| 申请日： | 2020-09-17 | 申请/专利权人 | 西安理工大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 陕西省西安市金花南路5号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B63C11/52分类检索 无人机 采样专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型涉及水用无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种可采样式水下无人机，包括框体，所述框体的内顶部固定连接有摄像机，所述框体的顶部内侧壁固定连接有多个固定板，所述固定板的底部固定连接有推进器a，所述框体的顶部固定设置有两个对称设置的推进器b，所述框体的内侧壁固定连接有支撑板。本实用新型中，该可采样式水下无人机上具备6个水下推进器，其中4个水平推进，2个垂直推进，通过人为辅助控制机器来减弱悬停时受到的影响，控制方式简单，控制精度高；该可采样式水下无人机体积小，结构简单，维修方便，且方便运输；该可采样式水下无人机造价成本低，价格便宜，具有好的市场前景。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/06/01 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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