一种机器人的缓冲机构

摘     要：本发明公开了一种机器人的缓冲机构，包括底座，所述底座的顶部设置有机器人本体，所述底座底部的四角设置有插销，所述插销靠近底座的一端依次贯穿底座和机器人本体并延伸至机器人本体的顶部，所述机器人本体与底座均与插销活动连接，所述底座顶部的四角均设置有压簧。本发明通过设置压簧，能够利用变形力将震动削弱，而剩余震动力会传递至减震垫的内部进行进一步消除，通过压簧与减震垫的双重缓冲，能够达到提高行驶中的机器人本体稳定性的效果，解决了现有的焊接机器人不具备缓冲机构，在复杂道路行驶过程中，焊接机器人内部元件相互之间容易产生干性碰撞，导致焊接机器人的使用寿命降低的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注