发明专利已授权

一种手术机器人用施夹钳

📄 申请号：CN201810219554.9 📄 发布日：2026/04/23

著录项目信息

申请日

2018-03-16

申请人

李妍

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B17_128

IPC 分类号

技术画像

所属领域

手术器械手术器械微创手术器械手术机器人

应用场景

手术机器人, 微创外科手术, 腹腔镜手术, 血管夹闭, 外科手术

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摘要

本发明公开了一种手术机器人用施夹钳，属于医疗器材领域，包括有伸长部以及位于伸长部两端的咬合部和驱动端，伸长部内部设有活动杆，活动杆包括有第一活动杆、第二活动杆，第一活动杆和驱动端固定连接并通过驱动端运动，第一活动杆侧面设有若干个驱动止血夹前进的限位柱，第二活动杆的末端设有驱动咬合部开闭的拉柱，第一活动杆侧面设有活动件，第二活动杆上设有活动腔体，以及连通活动腔体和外部的活动口，活动件通过活动口深入到活动腔体中，并能够顺着活动口做往复运动，活动件和活动腔体的底部设有第三弹簧，当活动件位于活动口的最左端时，第三弹簧位于舒张状态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种医用异物网钳

当前第 / 件

一种产科护理用可调节助产床

同领域国内专利 · IPC: (A61B17_128)

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