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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810878051.2 | 专利名称： | 机器人补偿定位方法及装置 |
| 申请日： | 2018-08-03 | 申请/专利权人 | 重庆电子工程职业学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市沙坪坝区陈家桥镇 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/20分类检索 机器人 定位方法专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-12-28 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109099921A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本申请实施例提供一种机器人补偿定位方法及装置。该方法包括：获取每个视频检测周期中的光电检测信息和视频检测信息，其中，光电检测信息包括机器人在该视频检测周期中的多个相对位移坐标，视频检测信息包括机器人在该视频检测周期中的起点定位坐标和终点定位坐标；根据光电检测信息和视频检测信息计算该视频检测周期的补偿定位参数；基于补偿定位参数对光电检测信息中的每个相对位移坐标进行补偿修正，得到补偿修正后的各个相对位移坐标；根据起点定位坐标、终点定位坐标以及补偿修正后的各个相对位移坐标生成机器人在该视频检测周期中的定位轨迹信息。由此，能够实现机器人的精准定位，从而确定机器人的实时位置和方向，便于机器人的管理。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/06/05 | 授权 | |
| 2019/01/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 201810878051.2 申请日: 2018.08.03 |
| 2018/12/28 | 公开 |
