发明专利已授权

一种基于双目立体视觉的三维测量装置及方法

📄 申请号：CN202011326524.1 📄 发布日：2025/11/05

著录项目信息

申请日

2020-11-23

公开号

CN112611337A

公开日

2021-04-06

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_24

IPC 分类号

G01B11_24 , G01C11_00 , G01C11_02 ,

技术画像

所属领域

测量装置双目立体视觉三维测量计算机视觉测量装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 质量检测, 机器人视觉, 逆向工程

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摘要

本发明公开了一种基于双目立体视觉的三维测量装置及方法，属于自动化测量领域。一种基于双目立体视觉的三维测量装置包括：建立测量室，在测量室的侧板和底板上分别安装有弧形运动机构和姿态调整机构，姿态调整机构周围布置有可调灯带，相机运动机构安装在弧形运动机构上。测量方法包括以下步骤：确定测量目标与相机的相对位置，相机绕测量目标旋转对其定相拍摄，获取测量目标在不同光照条件下的点云模型并从中筛选出降损模型，不断调整相机的拍摄相位角从降损模型中获取优化模型，对优化模型进行粗配准与精配准获得配准模型，对比配准模型与标准模型的差距完成三维测量。与现有技术相比，该测量装置及方法同时提高了三维测量的效率和精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230328

⏳ 专利实施许可合同备案的注销：

20221213

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20220708

✅ 授权

20210423

?? 实质审查的生效：

20210406

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：61 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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