一种基于双目立体视觉的三维测量装置及方法

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摘     要：本发明公开了一种基于双目立体视觉的三维测量装置及方法，属于自动化测量领域。一种基于双目立体视觉的三维测量装置包括：建立测量室，在测量室的侧板和底板上分别安装有弧形运动机构和姿态调整机构，姿态调整机构周围布置有可调灯带，相机运动机构安装在弧形运动机构上。测量方法包括以下步骤：确定测量目标与相机的相对位置，相机绕测量目标旋转对其定相拍摄，获取测量目标在不同光照条件下的点云模型并从中筛选出降损模型，不断调整相机的拍摄相位角从降损模型中获取优化模型，对优化模型进行粗配准与精配准获得配准模型，对比配准模型与标准模型的差距完成三维测量。与现有技术相比，该测量装置及方法同时提高了三维测量的效率和精度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/28	专利实施许可合同备案的注销	合同备案号: X2022980022975 让与人: 江苏科技大学 受让人: 江苏科技大学技术转移中心有限公司 解除日: 2023.03.10
  2022/12/13	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): G01B 11/24 合同备案号: X2022980022975 专利申请号: 202011326524.1 申请日: 2020.11.23 让与人: 江苏科技大学 受让人: 江苏科技大学技术转移中心有限公司 发明名称: 一种基于双目立体视觉的三维测量装置及方法 申请公布日: 2021.04.06 授权公告日: 2022.07.08 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.11.28
  2022/07/08	授权
  2021/04/23	实质审查的生效	IPC(主分类): G01B 11/24 专利申请号: 202011326524.1 申请日: 2020.11.23
  2021/04/06	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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