发明专利已授权

机械手锚链横档定位装置及工作方法

📄 申请号：CN202011361344.7 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-11-27

公开号

CN112548523A

公开日

2021-03-26

申请人

深圳市凌晨知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_02

IPC 分类号

B23P19_02

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动定位技术自动化装配

应用场景

船舶制造, 锚链生产, 工业自动化, 机械加工

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摘要

本发明公开了一种机械手锚链横档定位装置及工作方法，装置包括横档平铺装置、送料装置、辅助定位装置和控制装置，通过控制装置控制横档平铺装置将堆叠的锚链横档平铺后送出送料装置，辅助定位装置抓取送料装置上的锚链横档放置到锚链环中央，通过无奖励工程深度强化学习的机械手训练方法对机械手进行训练后进行抓取过程。本发明自动化程度高，容易操作，可靠性高，本发明的训练方法以分类器作为奖励，只需向机器人提供正面示例而无需反面示例，避免了奖励函数的设计和大量的正反面训练样本，大大节省了机械手训练时间，训练完成的机械手将不仅能够准确进行横档放置作业，更可以在各种工况下实现准确放置，有效提高了横档放置的成功率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251230

?? 专利权的转移：

20230328

⏳ 专利实施许可合同备案的注销：

20221213

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20211029

✅ 授权

20210413

?? 实质审查的生效：

20210326

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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