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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201310125638.3 | 专利名称： | 转台伺服系统神经网络控制方法 |
| 申请日： | 2013-04-11 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区潮王路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2015-04-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN103197562B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 网络传输专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化设备的高精度定位与跟踪;航空航天测试转台的动态稳定性增强;数控机床主轴系统的自适应调速;机器人关节伺服装置的智能纠偏补偿
摘 要：转台伺服系统神经网络控制方法，包括:建立永磁同步电机转台伺服系统的机械动态模型，初始化系统状态、采样时间以及相关控制参数；根据微分中值定理，将系统中的非线性输入死区线性近似为一个简单的时变系统，避免死区逆补偿的复杂计算，最终推导出带有未知死区的转台伺服系统模型；在每一采样时刻，计算控制系统的跟踪误差、快速终端滑模面及其一阶导数；基于带有未知死区的转台伺服系统模型，选择神经网络逼近未知动态，根据系统跟踪误差、快速终端滑模面及其一阶导数来设计自适应鲁棒有限时间神经网络控制器，更新神经网络权值矩阵；进入下一采样时刻，重复执行步骤(3)-(5)。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2015/04/22 | 授权 | |
| 2013/08/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201310125638.3 申请日: 2013.04.11 |
| 2013/07/10 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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