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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610010218.4 | 专利名称： | 一种基于自抗扰的多电机运动同步改进型相邻耦合控制方法 |
| 申请日： | 2016-01-08 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02P6/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-03-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105743395B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机电 改进专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人多轴协同作业;数控机床精密加工;航空航天设备同步伺服系统;印刷包装机械套色对准;纺织机械经纬线匹配控制
摘 要：一种基于自抗扰的多电机运动同步改进型相邻耦合控制方法，包括：建立永磁同步电机系统的模型，初始化系统状态及控制参数；设计改进相邻耦合控制策略；基于自抗扰技术，设计多电机速度控制器；将改进相邻耦合控制策略和积分滑模技术相结合，设计多电机同步控制器。本发明能够有效解决多电机同步系统的速度一致性问题，并提高系统的跟踪性能和鲁棒性，实现多电机同步系统的稳定运行。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/03/16 | 授权 | |
| 2016/08/03 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02P 6/04 专利申请号: 201610010218.4 申请日: 2016.01.08 |
| 2016/07/06 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021112823870 | 【发明】永磁同步电机中霍尔传感器安装误差的补偿方法 | 2025/06/25 |
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