发明专利已授权

一种基于自抗扰的多电机运动同步改进型相邻耦合控制方法

📄 申请号：CN201610010218.4 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2016-01-08

公开号

CN105743395B

公开日

2018-03-16

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_04

IPC 分类号

H02P6_04

技术画像

所属领域

控制方法运动控制多电机同步控制自动控制系统控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 数控加工, 生产线同步控制

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摘要

一种基于自抗扰的多电机运动同步改进型相邻耦合控制方法，包括：建立永磁同步电机系统的模型，初始化系统状态及控制参数；设计改进相邻耦合控制策略；基于自抗扰技术，设计多电机速度控制器；将改进相邻耦合控制策略和积分滑模技术相结合，设计多电机同步控制器。本发明能够有效解决多电机同步系统的速度一致性问题，并提高系统的跟踪性能和鲁棒性，实现多电机同步系统的稳定运行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180316

✅ 授权

20160803

?? 实质审查的生效：

20160706

📄 公开

一种基于模糊自抗扰和自适应滑模的相邻耦合型多电机速度跟踪和同步控制方法

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