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| 专利/申请号： | CN201710957680.X | 专利名称： | 多电机系统自适应快速终端滑模同步控制方法 |
| 申请日： | 2017-10-16 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02P23/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-01-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107994834B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 电机驱动控制技术 自动化控制系统 工业自动化 电力电子与变换技术专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人多轴协同运动控制;数控机床高精度加工;新能源车辆动力分配系统;航空航天设备伺服驱动;智能制造产线同步传动装置
摘 要：一种基于均值耦合误差的多电机系统有限时间位置同步控制方法，针对一个考虑扰动影响的多电机系统，将位置跟踪误差和均值耦合误差组合得到复合误差，利用复合误差，结合快速终端滑模控制方法与自适应方法，设计了一种自适应快速终端滑模同步控制方法；复合误差用于同时确保系统的位置跟踪性能和同步性能；终端滑模控制方法用于保证系统的快速稳定收敛；自适应方法用于估计系统的未知扰动。本发明提供了一种能够同时保证系统的位置跟踪性能和同步性能，并且能有效补偿系统未知扰动的控制方法，实现系统的快速稳定控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/01/10 | 授权 | |
| 2018/06/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02P 23/00 专利申请号: 201710957680.X 申请日: 2017.10.16 |
| 2018/05/04 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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