本发明公开了一种基于分层配料与布料的烧结过程中同步控制污染物排放的新方法，属于烧结过程污染物减排技术领域。本发明的具体步骤为：步骤一：烧结混料：制备烧结混合料(a)和配有添加剂的混合料(b)；步骤二：烧结布料：(A)在烧结台车的上面铺装铺底料层；(B)将烧结混合料(a)铺装在铺底料层的上面形成第一混合料层；(C)将配有添加剂的混合料(b)铺装在第一混合料层上面形成协同减排料层；(D)再将烧结混合料(a)铺装在协同减排料层上面形成第二混合料层；步骤三：烟气集中收集处理：将台车中后部的风箱内的烟气经增压泵汇入布袋除尘器。本发明通过分层配料与布料，实现了烧结过程中多种污染物的同步控制。
📄 2015101372519
📂 C22B1_16
👤 安徽工业大学
📅 2015-03-26
一种基于均值耦合的双机械臂系统有限时间参数辨识与位置同步控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立双机械臂系统模型；步骤2，定义双机械臂跟踪误差、同步误差及均值耦合误差；步骤3，设计自适应有限时间参数估计律和控制器。本发明所设计的参数辨识和同步控制方案对双机械臂系统具有良好的辨识和控制效果，使双机械臂系统能够实现高精度参数辨识并且具有良好的跟踪性能和同步性能。
📄 2018104608279
📂 B25J9_16
👤 浙江工业大学
📅 2018-05-15
一种基于均值耦合的双机械臂系统固定时间参数辨识与位置同步控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立双机械臂系统模型；步骤2，定义双机械臂跟踪误差、同步误差及均值耦合误差；步骤3，设计自适应固定时间参数估计律和控制器。本发明所设计的参数辨识和同步控制方案对双机械臂系统具有良好的辨识和控制效果，使双机械臂系统能够实现高精度参数辨识并且具有良好的跟踪性能和同步性能。
📄 2018104606428
📂 B25J9_16
👤 浙江工业大学
📅 2018-05-15
一种基于广义扩张状态观测器的网络化大关联运动系统位置同步控制方法。首先，将时变时延引起的系统不确定动态和每个子系统耦合部分处理为系统的总和扰动，设计广义扩张状态观测器，在观测系统状态的同时，对系统总和扰动进行观测，进而设计基于扰动补偿的大关联运动系统位置伺服解耦控制器。然后，建立网络化大关联运动系统位置同步耦合误差模型，设计同步控制器，实现网络化大关联运动系统位置同步控制。本发明在能处理各个子系统之间互相耦合与时延的影响，保证系统具有良好抗干扰性能和鲁棒性能，在实现系统具有良好的位置伺服解耦控制性能的同时，实现良好的位置同步控制性能。
📄 2018108600632
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2018-08-01
本发明提供一种同步方法及装置，涉及通信技术领域，方法包括：有源天线单元接收基带单元发送的帧同步消息；所述有源天线单元确定所述帧同步消息中的帧号与所述有源天线单元产生的帧号不同时，获取所述帧同步消息中的绝对时间；所述有源天线单元根据所述绝对时间对所述有源天线单元进行时间校准；所述有源天线单元根据校准后的时间完成帧号配置流程，从而实现与所述基带单元的帧同步。在本发明实施例中，有源天线单元内部配帧号，可靠性更高，节省业务资源，并且有源天线单元与基带单元解耦，使有源天线更加稳定，减少了有源天线单元对基带单元的依赖，具有较好的可扩展性和可移植性。
📄 2018112677849
📂 H04W56_00
👤 大唐移动通信设备有限公司
📅 2018-10-29
本发明提供一种网络遥操作机器人系统的准同步控制方法，包括如下步骤：首先搭建网络遥操作机器人系统实验平台，其包括主机器人系统和从机器人系统，以及一个网络通讯模块。其次根据主从机器人系统的运动状态分别确定主从机器人系统可能存在的切换模态，并结合机器人动力学原理，建立所述主从遥操作机器人系统的数学模型。最后基于所述的数学模型，借助准时变Lyapunov函数方法与可达集的思想，设计准时间依赖的观测器，在误差允许的范围内实现网络遥操作机器人系统的同步控制目的，并计算主从机器人系统状态同步误差的上界。本发明提供的网络遥操作机器人系统准同步控制方案可以保证主从遥操作机器人系统在误差允许范围内实现同步控制。
📄 2021110494690
📂 G05B19_042
👤 华侨大学
📅 2021-09-08
本发明公开了一种多开关磁阻电机转速同步控制方法，包括以下步骤：计算虚拟主轴转速并作为各电机的给定转速；计算各电机的权重平均转速并作为各电机转矩补偿模块的参考转速；计算各电机的参考转矩，并与该电机实际转矩比较得到相应的转矩偏差；计算各电机相应的补偿转矩，并与转矩偏差求和得到各电机的转矩调节量；将电机实际磁链与系统给定磁链进行比较获得磁链偏差；根据转矩调节量及磁链偏差对电机进行控制，可实现各电机实际转速对系统给定转速的准确跟踪，达到多电机转速同步运行的目的。本发明还公开了一种多开关磁阻电机转速同步控制装置。
📄 2017103989387
📂 H02P6_08
👤 湖南科技大学
📅 2017-05-31
本发明公开一种并联型双叉车同步控制方法，该方法包括同步运动方法、纵向运动偏差调整方法、横向运动偏差调整方法、作业高度偏差调整方法；解决传统机械耦合并联叉车机械连接件扭曲的问题，能够使得两辆或者多辆叉车能够完全同步运动。
📄 2021108891606
📂 B66F9_06
👤 浙江理工大学
📅 2021-08-03
本发明属于机器人遥操作控制技术领域。本发明公开了一种异构机器人遥操作系统位置和速度同步控制方法，主要步骤包括：施加作用力fh使主机器人产生位置信息xmaster和位置变化量；位置信息xmaster及主机器人位置变化量通过通讯网络传递给从机器人；从机器人运动并产生位置信息xslave；以主机器人位置信息xmaster控制从机器人位置信息xslave，实现主机器人和从机器人位置同步；以主机器人位置变化量控制从机器人的速度Vs，实现主机器人和从机器人速度同步。本发明实现了主机器人的位置信息控制从机器人在三维任务空间中的位置移动，同时也使主机器人在该过程中的位置变化量控制从机器人在三维任务空间中的速度变化，实现了从机器人的位置和速度与主机器人的位置和速度保持同步。
📄 2018106808142
📂 B25J9_16
👤 龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
📅 2018-06-27
一种基于均值耦合误差的多电机系统有限时间位置同步控制方法，针对一个考虑扰动影响的多电机系统，将位置跟踪误差和均值耦合误差组合得到复合误差，利用复合误差，结合快速终端滑模控制方法与自适应方法，设计了一种自适应快速终端滑模同步控制方法；复合误差用于同时确保系统的位置跟踪性能和同步性能；终端滑模控制方法用于保证系统的快速稳定收敛；自适应方法用于估计系统的未知扰动。本发明提供了一种能够同时保证系统的位置跟踪性能和同步性能，并且能有效补偿系统未知扰动的控制方法，实现系统的快速稳定控制。
📄 201710957680X
📂 H02P23_00
👤 浙江工业大学
📅 2017-10-16
柿子坊 · 知识产权运营
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