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本发明提供了一种索力自适应调控系统及方法，用于结构‑拉索系统倾斜、沉降的监测，以及索力的控制、作动系统的安装位置、选取方法及相关设备，包括：通过安装在与结构相连的拉索上的监测系统实时获取响应信息；在控制系统中为所述结构建立目标模型，并设置索力调整工况，将目标伸缩量换算成模拟电信号并传输至作动系统中，并在作动系统中设置多重减振装置，实现对结构的综合分析处理，不仅在应对过程中给予作动装置以缓冲的效果，还整体提高了对于结构倾斜角度或沉降深度的监测和控制的准确性。

本发明公开了一种液压蓄能放能自适应控制系统，蓄能阀门模组控制缸筒进水量，放能阀门模组控制缸筒出水量，活塞板根据缸筒底部的水量进行上升和下降，激光测距仪测量活塞板的高度位置发送给控制器，控制器根据接收到的活塞板高度位置数据计算液压蓄能容量，根据液压蓄能容量控制驱动机构驱动配重轴水平旋转，改变压力承接块与配重块的连接关系，从而改变压在配重轴上的配重块的数量，实现自动调整液压蓄能的质量块来调节蓄能极限，解决了现有的活塞式液压蓄能系统的质量块重量不可自动根据容器内的液体容积进行调自适应调节，而且其蓄能极限在出厂时就已经固定，蓄能极限单一不可调节，自动化程度低，实时调节性差的技术问题。

本发明公开了一种用于飞行员驾驶状态自适应调整的方法，涉及疲劳和注意力分析预警技术领域。本发明的上位机主要负责接收脑电信号、肌电信号和血氧饱和度，同时进行注意力集中度和疲劳状态的评估，并将评估结果发送给下位机；本发明的下位机可以采集脑电信号、肌电信号和血氧饱和度，同时接收上位机的评估结果，控制微电流刺激手环中的电刺激控制器产生电刺激，帮助飞行员驾驶状态自适应调整。本发明将在高空环境下飞行员的血氧饱和度与肌电信号进行信息融合，提高疲劳状态评估的科学性和准确性，并过微弱的电流刺激，调整飞行员长时间驾驶导致的疲劳状态，提高其操作飞机时的注意力集中度，进而预防和减少飞行事故的发生。

一种刚性飞行器的自适应神经网络容错跟踪控制方法，针对具有集中不确定性的刚性飞行器姿态跟踪问题，设计了固定时间滑模面，保证了状态的固定时间收敛；引入神经网络逼近总不确定的函数，设计了自适应固定时间控制器。本发明在外界干扰，转动惯量不确定，执行器饱和和故障的因素下，实现飞行器系统的姿态跟踪误差和角速度误差固定时间一致最终有界的控制。