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本发明公开了一种液压蓄能放能自适应控制系统，蓄能阀门模组控制缸筒进水量，放能阀门模组控制缸筒出水量，活塞板根据缸筒底部的水量进行上升和下降，激光测距仪测量活塞板的高度位置发送给控制器，控制器根据接收到的活塞板高度位置数据计算液压蓄能容量，根据液压蓄能容量控制驱动机构驱动配重轴水平旋转，改变压力承接块与配重块的连接关系，从而改变压在配重轴上的配重块的数量，实现自动调整液压蓄能的质量块来调节蓄能极限，解决了现有的活塞式液压蓄能系统的质量块重量不可自动根据容器内的液体容积进行调自适应调节，而且其蓄能极限在出厂时就已经固定，蓄能极限单一不可调节，自动化程度低，实时调节性差的技术问题。

一种刚性飞行器的自适应神经网络容错跟踪控制方法，针对具有集中不确定性的刚性飞行器姿态跟踪问题，设计了固定时间滑模面，保证了状态的固定时间收敛；引入神经网络逼近总不确定的函数，设计了自适应固定时间控制器。本发明在外界干扰，转动惯量不确定，执行器饱和和故障的因素下，实现飞行器系统的姿态跟踪误差和角速度误差固定时间一致最终有界的控制。