发明专利已授权

一种肌肉组织再现接口装置

📄 申请号：CN201710168683.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-03-21

申请人

淮阴师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G09B23_28

IPC 分类号

技术画像

所属领域

生物医学工程生物医学工程肌电信号处理人机接口

应用场景

智能假肢, 康复训练设备, 人机交互接口, 医疗检测设备

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摘要

本发明公开了一种肌肉组织再现接口装置包括第一关节、第二关节，第一关节与第二关节之间设置有多根导电肌肉纤维，导电肌肉纤维两端分别通过第一关节肌腱、第二关节肌腱与第一关节、第二关节固定连接并于第一关节肌腱、或为第二关节肌腱一侧端引出电极，第一关节、第二关节以及导电肌肉纤维外包覆有密封导电外皮，密封导电外皮所围成的密闭空间内填充有电流变液，密封导电外皮与第一关节肌腱或第二关节肌腱分别引出极性相反的电极；本发明目的在于解决现有力触觉交互装置在模拟肌体组织的柔顺性和黏性特征时容易产生失真，进而提供一种具有高保真度、能够实现人体肌肉组织柔顺性和黏性特征的人机交互接口装置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于实现人机交互的肌肉组织再现接口装置

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