专利交易市场

本发明公开了一种用于形成前列腺仿体的组合物和前列腺仿体及其制备方法与应用。所述组合物包括的组份有：琼脂糖0.65～0.712％w/w、氯化钆22～22.5μmol/kg、卡拉胶2.5～3.5％w/w、氯化钠0.1～0.3％w/w、叠氮化钠0.025～0.035％w/w。所述前列腺仿体是由所述组合物成型形成。所述组合物形成的前列腺仿体与真实的人体前列腺组织具有相同特性。所述前列腺仿体制备方法工艺条件易控，重复性好，提高了前列腺仿体的合格率以及生产效率，且其可以在对放射粒子的定位与放射剂量的评估和前列腺检查模型中的应用。

本发明公开了一种肌肉组织再现接口装置包括第一关节、第二关节，第一关节与第二关节之间设置有多根导电肌肉纤维，导电肌肉纤维两端分别通过第一关节肌腱、第二关节肌腱与第一关节、第二关节固定连接并于第一关节肌腱、或为第二关节肌腱一侧端引出电极，第一关节、第二关节以及导电肌肉纤维外包覆有密封导电外皮，密封导电外皮所围成的密闭空间内填充有电流变液，密封导电外皮与第一关节肌腱或第二关节肌腱分别引出极性相反的电极；本发明目的在于解决现有力触觉交互装置在模拟肌体组织的柔顺性和黏性特征时容易产生失真，进而提供一种具有高保真度、能够实现人体肌肉组织柔顺性和黏性特征的人机交互接口装置。