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| 专利/申请号： | CN201710168827.7 | 专利名称： | 用于实现人机交互的肌肉组织再现接口装置 |
| 申请日： | 2017-03-21 | 申请/专利权人 | 淮阴师范学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市淮阴区长江西路111号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G09B23/28分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-07-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106920450A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了用于实现人机交互的肌肉组织再现接口装置，所述接口装置包括第一关节、第二关节，第一关节与第二关节之间设置有多根肌肉纤维，肌肉纤维两端分别通过第一关节肌腱、第二关节肌腱与第一关节、第二关节固定连接并于第一关节肌腱、第二关节肌腱一侧分别引出极性相反的电极，第一关节、第二关节以及肌肉纤维外包覆有密封外皮，密封外皮所围成的密闭空间内填充有磁流变液；本发明目的在于解决现有力触觉交互装置存在的弊端，进而提供一种具有高保真度、能够实现人体肌肉组织柔顺性和弹性特征的人机交互接口装置。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/05/19 | 授权 | |
| 2017/07/28 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G09B 23/28 专利申请号: 201710168827.7 申请日: 2017.03.21 |
| 2017/07/04 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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