发明专利已授权

用于实现人机交互的肌肉组织再现接口装置

📄 申请号：CN201710168827.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-03-21

公开号

CN106920450A

公开日

2017-07-04

申请人

淮阴师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G09B23_28

IPC 分类号

G09B23_28

技术画像

所属领域

人机交互人机交互触觉反馈技术可穿戴接口设备

应用场景

虚拟现实, 可穿戴设备, 人机交互, 康复训练, 遥操作机器人

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摘要

本发明公开了用于实现人机交互的肌肉组织再现接口装置，所述接口装置包括第一关节、第二关节，第一关节与第二关节之间设置有多根肌肉纤维，肌肉纤维两端分别通过第一关节肌腱、第二关节肌腱与第一关节、第二关节固定连接并于第一关节肌腱、第二关节肌腱一侧分别引出极性相反的电极，第一关节、第二关节以及肌肉纤维外包覆有密封外皮，密封外皮所围成的密闭空间内填充有磁流变液；本发明目的在于解决现有力触觉交互装置存在的弊端，进而提供一种具有高保真度、能够实现人体肌肉组织柔顺性和弹性特征的人机交互接口装置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200519

✅ 授权

20170728

?? 实质审查的生效：

20170704

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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